
HELSINGIN TELAKKA: hybridicobotilla joustavaa automaatiota laivanrakennukseen
Monipuolista valmistusta
Kun puhutaan telakan hitsaustyöstä, mieleen tulee helposti valtavien osien liittäminen yhteen raskain laittein. Todellisuudessa merkittävä osa telakan päivittäisestä työstä koostuu myös pienistä, toistuvista kappaleista, mikä muistuttaa minkä tahansa konepajan arkea.
Jussi Martiskin ProWeld Finlandista, joka toimi Helsingin Telakan asennuksen integraattorina, tuntee tämän harhaluulon hyvin: "Yleinen näkemys monilla on, että telakalla hitsataan vain isoja lohkoja toisiinsa ja tarvitaan käsinhitsauslaitteita tai kevytkuljettimia. Mutta paljon on pientä osaa: putkistoja, esivalmisteosaa ja kaikkea muuta, ihan kuten muissakin konepajoissa. Cobotti soveltuu telakalle yhtä hyvin kuin muihinkin konepajoihin."
Telakalla on pitkä historia Helsingissä.
Miksi hybridisovellus: hitsaus ja plasmaleikkaus samassa asemassa
Helsingin Telakalla sekä leikkaaminen että hitsaus ovat jokapäiväistä työtä. Telakka halusi kehittää konepajansa automaatiota joustavasti ja pitää mahdollisimman paljon työtä omissa käsissään. Cobottiasema tuli ensin testiin muutamaksi viikoksi, ja investointipäätös syntyi nopeasti.
Ratkaisulta vaadittiin kolmea asiaa:
- Joustavuus. Konepaja tuottaa laajan kirjon erilaisia kappaleita. Automaatioratkaisun tuli mukautua vaihteleviin tuotantotarpeisiin, ei lukita tuotantoa yhteen tuotelinjaan.
- Henkilöstön saatavuus. Osaavia hitsaajia on yhä vaikeampi löytää (globaali osaajapula). Cobotin helppokäyttöisyyys helpottaa uusien käyttäjien perehdyttämistä.
- Laatu ja toistettavuus. Erityisesti hitsauksessa haluttiin tasalaatuisuutta, jollaista vain automatisoitu prosessi voi tuottaa.
Hybridikonfiguraatio ratkaisi kokonaisuuden. Samalla cobottiasemalla voidaan tehdä sekä plasmaleikkausta että hitsausta, ja polttimen vaihto käy nopeasti. Näin saadaan laitteelle korkea käyttöaste, sekä samalla investoinnista maksimihyöty irti. Smooth Roboticsin SmoothTool-ohjelmiston ansiosta sama käyttölogiikka toimii molemmissa prosesseissa, joten käytön opettelu sujuu jouhevasti.
Robottia ei tarvitse siirtää, kun vaihdetaan hitsauksesta plasmaleikkaukseen. Nopea polttimen vaihto riittää.
Ratkaisu toimitettiin yhteistyössä Machine Toolin ja ProWeld Finlandin kanssa
Helsingin Telakalle toimitettu hybridihitsausratkaisu perustuu Universal Robots UR12e -cobottiin, Smooth Roboticsin SmoothTool-hitsausjärjestelmään, EWM-hitsausvirtalähteeseen sekä Hypertherm-plasmaleikkuriin.
ProWeld Finland Oy vastasi cobottihitsausratkaisun kokonaismyynnistä ja asiakkaan palvelusta Suomessa. Machine Tool toimi laitteistojen maahantuojana tukien ProWeld Finlandin kokonaisratkaisua. Smooth Roboticsin SmoothTool-ohjelmisto mahdollistaa cobotin intuitiivisen ohjelmoinnin ja nopean prosessinvaihdon.
Yhteistyömalli on Machine Toolille tyypillinen: tuemme integraattoreitamme kokoamaan asiakkaiden tarpeisiin parhaiten sopivan kokonaisuuden. Tästä hyvä esimerkki on ProWeld Finland Cobottiasema.
Nopea käyttöönotto
Yksi yleisimmistä huolenaiheista automaation tuomisessa vakiintuneeseen tuotantoon on häiriö päivittäiseen työhön. Koska cobottiasema toimitetaan käyttövalmiina, on käyttöönotto tosiasiassa erittäin nopeaa. "Toimituksen jälkeen meni tunti tai puolitoista, kun ensimmäiset tuotanto-osat oli leikattu,'' kertoo Helsingin Telakan hitsausinsinööri Juha-Pekka Keltanen.
Tällä hetkellä cobottiasemaa käyttää päivittäin 2–4 operaattoria. SmoothTool-ohjelmiston käytettävyys oli yksi keskeisimmistä valintaperusteista. "SmoothToolin ohjelmisto on erittäin helppokäyttöinen, siihen oppii kuka vaan. Se oli iso osa sitä, miksi päädyimme näihin asemiin," sanoo Keltanen.
Operaattori voidaan kouluttaa cobotin käyttöön jo yhdessä päivässä.
Vakioidut hitsit vaativissa teräksissä
Jääluokan aluksia rakennettaessa hitsauksen laatu ei ole valinnainen lisä. Lujien terästen hitsausparametrien ikkuna on tavallista kapeampi, ja virheisiin ei ole varaa. Cobotti vakioi kuljetusnopeuden, polttimen kulmat ja vapaalangan pituuden, mikä takaa tasalaatuiset hitsausliitokset juuri siellä, missä tarkkuus merkitsee eniten.
Plasmaleikkauksen puolella cobotti korvasi vanhan happi-asetyleenileikkauksen. Leikkausjälki on huomattavasti parempi, jälkityön tarve vähenee merkittävästi ja läpimenoaika paranee, kun plasma tuottaa valmiin pinnan yhdellä vedolla.
Tarina on käännös Smooth Roboticsin julkaisemasta alkuperäistekstistä.
Katso referenssivideo YouTubessa
Kiinnostaako robotiikka?
Tai ota yhteyttä myyntiin: myynti@machinetool.fi tai soittamalla 010 391 5110.
Soveltuuko yhteistyörobotti telakkaympäristöön?
Kyllä. Vaikka telakat tunnetaan suurten lohkojen hitsaamisesta, merkittävä osa työtä koostuu pienistä, toistuvista kappaleista. Nämä sopivat erinomaisesti hitsausrobotille. Osavalmisteiden lisäksi yhteistyörobotit tarjoavat uniikin mahdollisuuden siirreltävyyden suhteen. Telakat voivat siirtää hitsausratkaisun laivan rakenteiden sisään ja hitsata robotisoidusti siellä missä tarve on.
Mikä on hybridisovellus?
Hybridisovelluksessa sama cobottiasema yhdistää hitsauksen ja plasmaleikkauksen. Polttimen ja asetusten vaihto käy nopeasti, ja SmoothTool-ohjelmiston yhteinen käyttölogiikka mahdollistaa sen, että käyttäjä oppii helposti molemmat prosessit.
Onko hitsausrobotti riittävän tarkka lujille laivanrakennusteräksille?
SmoothTool-ohjelmistoa käyttävä hitsausrobotti vakioi hitsausnopeuden, polttimen kulmat ja vapaan langan pituuden. Tämä on erityisen arvokasta lujilla ja jääluokitelluilla teräksillä, joissa onnistuneiden hitsausparametrien vaihteluväli on huomattavasti kapeampi kuin tavallisilla rakenneteräksillä.
Kauanko asennus ja käyttöönotto kestää?
MAKSUTON TAPAAMINEN
Varaa nyt maksuton TEHOkartoitus!
TEHOkartoitus paljastaa mitkä tuotantosi pullonkaulat ovat helpoimmin, taloudellisimmin ja tuloksellisimmin poistettavissa.
TEHOkartoituksen jälkeen saat yksityiskohtaisen suunnitelman tuotantosi tehostamiseen ja työergonomian parantamiseen sekä juuri sinun yrityksesi erityispiirteet huomioon ottavat rahoituslaskelmat ja -vaihtoehdot.


Tarvitsetko apuamme?
Ota meihin yhteyttä kun tarvitset lisätietoja tuotteistamme ja palveluistamme. Asiantuntijamme auttavat sinua mielellään ja saat meiltä kaipaamasi ratkaisut.

