Hitsaaminen

Automatisoi hitsaus roboloikalla

Hitsauksen automatisointi on nyt mahdollista kaikille! Paranna hitsaustyön tuottavuutta ja laatua yhteistyörobotiikan avulla.

Yhteistyörobotti, eli cobotti, on helpotus monen metallialan yrityksen hitsauspulmiin. Helposti ohjelmoitava hitsausrobotti tuo tuotantoon joustoa ja laatua – työskentelemällä ihmisen rinnalla. Cobotin avulla vapauta itsesi ja työntekijäsi toistuvista, tylsistä ja vaarallisista hitsauksen tehtävistä.

Yhteistyörobotiikaa voidaan hyödyntää muun muassa kaari-, vastus-, piste-, TIG-, laser-, plasma- ja MIG-hitsauksessa. Cobotti voi hoitaa myös kappaleensyötön hitsauksen yhteydessä.

Universal Robots -cobotti on helppo integroida esimerkiksi Kempin kaarihitsauspakettiin. Hitsauslaite sisältää hitsauspistoolin, langansyöttölaitteen, virtalähteen, jäähdytyslaitteen, sekä Kempin Wise-ohjelmiston. Laitteen avulla voit hitsata eri kokoisia kappaleita niukkaseosteisesta, ruostumattomasta teräksestä tai alumiinista.

Tasaisen laadukasta hitsausta

Cobotti suorittaa hitsausprosessin aina kymmenesmillien tarkkuudella ohjelmoinnin mukaan. Ohjelmoinnit tehdään suoraan hitsattavan kohteen perusteella – cobotti hitsaa niin suuret ja pienet sarjat kuin yksittäiskappaleetkin.

• Aina yhtä tarkka lopputulos. Cobotti ei väsy vaan se tekee saman työvaiheen aina yhtä tarkasti – jopa tuhansia kertoja peräkkäin.
• Tehokkaampi tuotanto. Suurempi hitsausnopeus ja robotin mahdollistama itsenäinen kolmivuorotyö auttavat tehostamaan tuotantoa.
• Lisääntynyt turvallisuus. Anna cobotin hoitaa hitsauksen vaaralliset ja epäergonomiset työvaiheet. 
• Vähemmän jätettä. Tarkka yhteistyörobotti tuottaa hitsauksessa vähemmän turhaa jätettä kuin manuaalinen, käsillä tehtävä hitsaus.
• Joustavampi hitsaus. Robotit ulottuvat paikkoihin, joihin ihminen ei pääse. Ne myös suorittavat monimutkaisemmat hitsauslinjat ihmistä nopeammin.
• Kustannustehokkuus. Yhteistyörobotti maksaa itsensä keskimäärin takaisin vain 195 päivässä.

Yhteistyörobotiikka on ollut monen yrityksen pelastus metallialaa vaivanneen työvoimapulan aikana. Robotit eivät korvaa hitsaajan työtä, vaan auttavat tehostamaan ja helpottamaan sitä.

Yhteistyörobotti hitsaa teollisuusrobottia sujuvammin

Yhteistyörobotiikka sopii "perinteisiä" teollisuusrobotteja paremmin erityisesti pienempien ja monimutkaisempien hitsaussarjojen automatisointiin. Raskaaseen teollisuusrobottiin verrattuna cobotti on huomattavasti kevyempi ja herkempi. Se ei myöskään teollisuusrobotin tavoin tarvitse ympärilleen kattavia turvajärjestelmiä, vaan cobotin infrastruktuurin rakentaminen on huomattavasti edullisempaa. Universal Robots -coboteissa on myös sisäänrakennetut turvajärjestemät, jotka lisäävät käytön turvallisuutta.

Teollisuusrobotit vievät paljon tilaa ja ovat jäykkiä toistuvalle, ennakoitavalle hitsaustyölle, jossa työvaiheet voivat vaihtua ja vaatia muutoksia nopeasti. Yhteistyörobotti taas loistaa joustavuudellaan, jonka avulla se voidaan nopeasti siirtää työtehtävästä ja -pisteestä toiseen. Cobotti sopii tilaan kuin tilaan – se hitsaa siellä missä ihminenkin.

Hitsaaja cobotin ohjelmoijaksi

Hitsauksen paras lopputulos syntyy ihmisen ja robotin yhteistyöstä. Ihminen ohjelmoi ja opettaa, cobotti hoitaa likaisen ja pitkäveteisen työn. Automatisoimalla hitsauksen epämukavat työvaiheet työntekijät voivat siirtyä mielekkäämpiin ja tärkeämpiin työtehtäviin. Käsin hitsaaminen on fyysisesti raskasta, joten työn automatisointi auttaa myös paremman ergonomian saavuttamisessa.

Robottien käyttö hitsauksessa on viime vuosina yleistynyt ja edesauttanut koko maan metallialaa. Kustannustehokkuus pitää tuotannon Suomessa, ja tehostunut hitsaus auttaa tuotannon pysyvän kasvavan kysynnän tahdissa. Universal Robots -coboteissa on selkeä, helposti opittava käyttöliittymä, jonka ansiosta robotin ohjelmointi on vaivatonta ja nopeaa – kuka tahansa oppii hitsausrobotin käytön!

Opeta hitsausradat vaivattomasti

Hitsausratojen opettaminen Universal Robots cobotille on vaivatonta Smooth Roboticsin UR+ ohjelmiston ja opetuspainikkeiden avulla. Robotin työkalulaippaan kiinnitetään painikekotelo, jonka avulla laitetta voidaan hallita. Kotelossa on kolme painiketta: robotin vapautuspainike sekä suoran ja kaariliikkeen opetuspainikkeet. Hitsaaja voi siis opettaa liikeradat cobotille edes koskematta ohjainpaneeliin.

Toinen tärkeä osa SmoothToolia on URCap hitsausohjelma. Kaikki opetetut pisteet tallentuvat ohjelmaan jota voi vielä tarpeen vaatiessa hienosäätää. Voit itse valita minkälaista saumaa robotti tekee; suoraa linjaa, osa- tai monipalkoa, vaaputusta, kalansuomua tai jotain ihan muuta. 3D-napin kautta näet hitsauspolun ja liikkeet kolmiulotteisessa ympäristössä. Offset-toiminnolla taas pystyt helposti kopioimaan saman hitsauspolun vieressä olevalle jigille.

Nopean ja helpon ohjelmoinnin lisäksi SmoothTool ohjelmistoon kuuluu virtalähdeintegraatioita. Näiden avulla robotti ja virtalähde saadaan vaivatta keskustelemaan keskenään. Tällä hetkellä ohjelmisto tukee seuraavia virtalähteitä:

ESAB
Mig 4004i Pulse WeldCloud™
Mig 5000i Pulse WeldCloud™
Mig U5000i Pulse WeldCloud™
Yhteensopiva Retrofit Anybusin kanssa 

Fronius
Fronius TPSi sarjan virtalähteet
Yhteensopiva RI FB Inside/i käyttöliittymän kanssa

Kemppi
A7 MIG Welder

Smooth Roboticsin UR+ ohjelmistosta löytyy myös kaksi geneeristä vaihtoehtoa kommunikoida eri virtalähteiden kanssa. Näitä ovat IO-kommunikaatio ja Callback-toiminto. 

Oikeat laitteet Machine Toolin avulla

Machine Tool auttaa sinua aina valitsemaan työhön sopivan cobotin, sekä siihen tarvittavat lisävarusteet kuten erilaiset tarttujat, prosessityökalut sekä konenäköjärjestelmät. Autamme sinua ottamaan roboloikan ja viemään hitsauksen uudelle tasolle. Ota yhteyttä ja sovitaan demokäynti suoraan yrityksenne toimitiloihin tai meidän toimipisteellemme!