Robotiq Finishing Copilot

Automatisoi kaikki viimeistelyprosessit, joissa robotti käsittelee kappaletta kiinteää viimeistelytyökalua vasten: Varmista, että robotti tuottaa täydellisen viimeistelyn koko kappaleen pinnalle toimimalla tasaisella nopeudella ja voimalla työkalun ulkoiseen keskipisteeseen nähden. Kompensoi ulkoisen työkalun kulumista milloin tahansa käyttämällä työkalun viitepistettä, jotta robotti havaitsee muutokset ja mukauttaa automaattisesti kaikki ohjelmaparametrit.

Finishing Copilotin Path Generator tarvitsee vain muutaman välietapin monimutkaisten viimeistelyliikeratojen luomiseen. Opeta tasaisen pinnan viimeistelyreitti vain neljällä välietapilla, kaarevan pinnan kuudella ja pallomaisen muodon enintään yhdeksällä välietapilla.

Finishing Copilot mahdollistaa ulkoisen TCP:n ohjelmoinnin. Se antaa robotille tiedon siitä, että viimeistelytyökalu on erillään robotista, toisin kuin useimmissa yhteistyörobottisovelluksissa. Viimeistelytyö käsitellään siten, että robotti tuo kappaleen ulkoiseen TCP:hen.

Finishing Copilotin kontaktin kompensointisolmu käyttää ulkoisen työkalun pistettä referenssinä kulumisen mittaamiseen. 0,2 mm tarkkuudella kontaktin kompensointi vahvistaa työkalun tarkan sijainnin milloin tahansa. Jos tapahtuu pieni muutos, robottiohjelma mukauttaa automaattisesti kaikki asiaan liittyvät parametrit.