Tampereen yliopiston TechBoost-hanke ja robotiikan asiantuntijayritys Machine Tool veivät robotiikan kokeilut käytännön tasolle Dynaset Oy:n tuotannossa. Machine Toolin jatkopilotti osoitti, että kokoonpanorobotti voi suorittaa työvaiheen alusta loppuun – myös pulttien kiristyksen yli 20 Nm momenttiin.
Ylöjärveläinen Dynaset Oy on tottunut kehittämään hydrauliikkaan perustuvia ratkaisuja, joilla parannetaan mobiilikoneiden tuottavuutta. Yrityksen kokoonpanolinjastolla nousi kuitenkin esiin tarve automatisoida ensimmäinen kokoonpanovaihe – työ, jossa toistuvat käsin tehtävät asennukset kuormittivat työntekijöitä ja aiheutti tehottomuutta.
Ratkaisun kehitys käynnistyi Tampereen yliopiston toteuttamassa TechBoost-hankkeessa, jonka tavoitteena oli selvittää kokoonpanon automatisoinnin mahdollisuudet. Yliopiston kokeilu osoitti, että yhteistyörobotti pystyy hoitamaan suuren osan työvaiheesta konenäön avulla. Kokeilussa testattu Fanuc CRX -robotti ei kuitenkaan vielä täyttänyt kaikkia vaatimuksia – erityisesti momenttiväännön osalta – mutta projekti vahvisti, että automatisointi on teknisesti toteutettavissa.
Käytännön ratkaisu syntyi jatkopilotissa
Kun suunta oli selvä, Dynaset jatkoi kehitystyötä pitkäaikaisen kumppaninsa Machine Toolin kanssa. Yritys rakensi oman pilotointimallinsa TechBoostin havaintojen pohjalta ja siirsi kokeilut Yliopiston laboratoriosta käytännönläheiseen testiin Machine Toolin tiloihin.
Machine Toolin showroomissa toteutetussa pilotissa käytettiin Universal Robotsin UR10e -yhteistyörobottia, johon liitettiin momenttiväännin, monitoiminen tarttuja ja konenäköjärjestelmä. Tavoitteena oli todentaa, että robotti pystyy suorittamaan koko työkierron itsenäisesti – osien poiminnasta ja asennuksesta pulttien kiristykseen.
Kokeilut osoittivat ratkaisun toimintavarmuuden. Robotti pystyi tunnistamaan kappaleet konenäöllä, poimimaan ne oikeista asennoista ja kiristämään pultit yli 20 Nm momenttiin ilman ulkoista tukea. Tämä oli merkittävä parannus aiempaan ratkaisuun, jossa kiristysmomentin rajoitukset estivät toimintavarman ja jatkuvan työkierron.
”Jatkopilotin avulla voitiin varmistaa, että automaatio todella toimii myös täyttäen kaikki tuotannon asettaman vaatimukset. Se antoi asiakkaalle mahdollisuuden tehdä investointipäätöksen faktojen perusteella”, kertoo projektia vetänyt Juho Liljamo Machine Toolilta.
Ruuvariksi valikoitui jo Dynasetin omistama Cleco -älyruuviväännin robottiohjauksella. Akkukäyttöinen kone valikoitui käyttöön tarkoituksella. Samaa konetta voidaan käyttää ihmisen toimesta. Tulevaisuudessa robottiin on mahdollista hankkia akuton ruuviväännin.
Investointipäätös syntyi luottamuksesta
Pilotointien jälkeen Dynaset teki investointipäätöksen ja hankki oman cobottilaitteistonsa. Käyttöönotto toteutettiin yrityksen omana työnä, Machine Toolin tarjotessa koulutuksen ja teknisen tuen.
Nyt yhteistyörobotti – työntekijöiden kesken tuttavallisesti ”Japa” – hoitaa tuotantolinjalla työvaiheen alusta loppuun: paikantaa generaattorirungon, poimii hydraulikäytön, asettaa sen paikalleen ja kiristää ruuvit momenttiin. Samalla työn ergonomia ja linjan resurssitehokkuus ovat parantuneet merkittävästi.
”Dynaset halusi varmistua ratkaisun toimivuudesta ennen investointia, ja siksi pilotointiin panostettiin. Lopputuloksena syntyi ratkaisu, jonka käyttöönotto onnistui omatoimisesti – se kertoo sekä osaamisesta että järjestelmän selkeydestä”, Liljamo summaa.
Machine Tool on toimittanut samalle tuotantolinjalle Indeva-kuormankeventimet, jotka täydentävät automaatiota ergonomialla ja turvallisuudella. Robotti hoitaa tarkat asennukset, mutta tuotantolinjan kokonaistehokkuus syntyy myös siitä, että raskaiden komponenttien käsittely on työntekijöille kevyttä ja turvallista. Tässä Indeva-kuormankeventimet ovat ylivoimaisia: ne soveltuvat lukuisiin käsin tehtäviin nostoihin ja materiaalinkäsittelyn sovelluksiin, jolloin työntekijät voivat siirtää jopa 320 kg:n kuormia ilman fyysistä rasitusta.
Myös Indeva-kuormankeventimiä pääsee testaamaan Showroomissa. Varaa aika!
Tutkimuksesta tuotantoon
TechBoost-hankkeen ja Machine Toolin yhteistyö on esimerkki siitä, miten tutkimusprojektit voivat johtaa konkreettisiin tuotannollisiin uudistuksiin. Yliopiston kehitystyö loi perustan ratkaisulle, joka vietiin käytäntöön yritysmaailmassa.
Samalla hanke kuvastaa laajempaa muutosta teollisuusautomaation kentällä: robotiikka ei enää ole vain suurten linjojen etuoikeus, vaan sitä voidaan hyödyntää vaiheittain ja hallitusti myös pk-yrityksissä. Dynasetin ja Machine Toolin tapaus osoittaa, että huolellinen pilotointi ja yhteistyö eri toimijoiden välillä voivat nopeuttaa uuden teknologian käyttöönottoa – ja varmistaa, että ratkaisu toimii juuri siellä, missä sitä tarvitaan.
Kiinnostaako robotiikka?
Tai ota yhteyttä myyntiin: myynti@machinetool.fi tai soittamalla 010 391 5110.
